Pesquisadores do MIT apresentaram a "versão beta" do seu robô MDS, um pequeno robô humanóide que está a ser construído tendo como principal objectivo o entendimento das interacções entre humanos e robôs.
MDS é uma sigla para "Mobile/Dexterous/Social", e representand os três desafios que os engenheiros estão-se a propor a desenvolver: a mobilidade, a habilidade para lidar com objectos e a sociabilidade.
Mobilidade e equilíbrio
A mobilidade foi resolvida com a adopção da plataforma uBot5, desenvolvida por outro grupo de pesquisadores, na Universidade Amherst, também nos Estados Unidos. Esta plataforma é uma espécie de Segway em miniatura, composta por duas rodas em equilíbrio dinâmico.
Foram construídos quatro MDS, cada um medindo cerca de um metro de altura. Eles estão a ser utilizados em experiências de laboratório sobre a interacção com humanos, o trabalho em grupo e o ensinamento social, por meio da interacção com humanos.
Mãos e braços robóticos
Os braços, desproporcionalmente longos, têm cinco graus de liberdade e foram projectados tendo em vista a funcionalidade para pegar, segurar e transportar objectos do dia-a-dia. O robô é capaz de carregar objectos que pesem até 5 quilogramas.
As mãos têm três dedos, mais um polegar em posição oposta. O polegar e o indicador são controlados de forma independente, enquanto os dois dedos restantes têm funcionamento acoplado, movimentando-se em conjunto.
Robô com Linux
O cérebro dos MDS é um computador PC comum, rodando o sistema operacional Linux. Ele conta ainda com um processador gráfico, para tratar as imagens capturadas pelas duas câmaras digitais localizadas nos olhos do robô.
A navegação é feita por um sistema de rastreamento a laser, que permite que o robô não choque com obstáculos pelo laboratório.
Pele robótica
Como um dos principais objectivos da pesquisa é a interacção social do robô, foi dedicada especial atenção à sua pele. As coberturas de polímero, além de estéticas, funcionam com uma espécie de pele, dotadas de sensores capazes de identificar o toque humano - ou seja, o robô "sabe" quando alguém lhe está a tocar.
O pescoço tem quatro graus de liberdade para permitir um leve balancear da cabeça, além dos movimentos tradicionais de rotação X e Y e aproximação. Ao contrário de outros robôs humanóides, que costumam se mover em câmara lenta, o MDS move o pescoço rapidamente, em atendimento a gestos humanos naturais, como o apontar de uma direcção.
Expressão de emoções
O rosto do MDS tem nada menos do que 15 graus de liberdade, permitindo uma grande variedade de expressões, incluindo movimentos de sobrancelhas e uma mandíbula articulada. Para comparação, a fim de expressar todas as suas emoções, o rosto humano tem 80 músculos diferentes. Talvez isso explique o aspecto "tristonho" do MDS.
Completam o conjunto com uma câmara infravermelho, quatro microfones para permitir a localização de sons, um microfone e um alto-falante, para a emissão dos sons do sintetizador de voz.
Rui Cruz nº25
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